Antareep Singha

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Imagine-TAMP：部分観測下での想像誘導によるタスク・動作計画
  マニピュレーション2026/9/17

  視覚言語モデルと生成シーンモデルで未観測領域を想像し、観測と操作のどちらを優先すべきかを計画段階で比較するTAMPフレームワークを提案。

• Crowd-FM: 群集ナビゲーションのための条件付きフローマッチング生成軌道の学習に基づく最適選択
  群集ナビゲーション2026/2/1

  条件付きフローマッチングで衝突回避軌道を生成し、人間らしさを評価するスコア関数で最適な軌道を選択する群集ナビゲーション手法を提案。

• CrowdSurfer: ベクトル量子化VAEとサンプリング最適化による密集群衆ナビゲーション
  群衆ナビゲーション2024/9/1

  VQ-VAEで専門家軌道の事前分布を学習し、実行時にサンプリング最適化で洗練させることで、動的障害物の予測なしに密集群衆内の移動成功率を40%向上させた。