Haoxiang Sun

The Hong Kong Polytechnic University

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動作中の着衣支援：人間の動きを考慮した拡散ポリシーによるロボット着衣支援
  マニピュレーション2026/9/4

  静的デモから着衣スキルを学習し、ユーザーの腕の動きに応じて軌道を適応させる拡散ポリシーを提案。シミュレーションと実機で有効性を検証した。

• UniWorld-Design: ピクセル生成からレイヤー原生デザインへ
  画像生成2026/8/4

  画像生成をピクセル単位ではなく意味的なRGBAレイヤー単位で行うフレームワークを提案。テキストから独立したRGBA素材を生成するT2RGBAと、完成画像をレイヤーに分解するI2Lの2モデルで構成され、編集や分解を指示可能にする。

• SubT-MRS Dataset: Pushing SLAM Towards All-weather Environments
  2023/7/1