Elie Chelly

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Tactile-based force estimation for interaction control with robot fingers
  2024/11/1
• Fingertip Contact Force Direction Control using Tactile Feedback
  2024/6/1
• Speeding up 6-DoF Grasp Sampling with Quality-Diversity
  2024/3/1