Dounia Kitouni

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 触覚フィードバックを用いた指先接触力方向の制御
  触覚2024/6/1

  触覚センサの情報から指先の接触力の方向を制御する手法を提案し、AllegroハンドとXela触覚センサで評価した研究。

• A model-free approach to fingertip slip and disturbance detection for grasp stability inference
  2023/11/1