Andrea Cherubini

収録論文 13本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 枝を押しのけて果実検出を向上させる遮蔽処理
  農業ロボティクス2026/4/1

  農業ロボットが枝葉に隠れた果実を検出・収穫できるよう、RGB-Dカメラとロボットアームで枝を押しのけて視認性を高める手法を提案した。

• 生体力学的整合性を備えた人間-ロボットインタラクションのためのリアルタイム行動認識
  行動認識2025/10/1

  2Dカメラ映像から関節角度を推定し、Transformerでリアルタイムに人間の行動を認識する枠組みを提案。産業現場でのロボット制御に応用可能。

• 触覚に基づくロボット指の力推定と相互作用制御
  触覚2024/11/1

  触覚センサアレイのデータ効率的なキャリブレーションにより、ロボットハンドの複雑な表面でも高精度な力推定を実現し、100Hzのアドミタンス制御ループで相互作用力追従を可能にした。

• Towards vision-based dual arm robotic fruit harvesting
  2023/6/1
• Can robots mold soft plastic materials by shaping depth images?
  2023/6/1
• Challenges and Outlook in Robotic Manipulation of Deformable Objects
  2021/5/1
• On Radiation-Based Thermal Servoing: New Models, Controls and Experiments
  2020/12/1
• Sensor-Based Control for Collaborative Robots: Fundamentals, Challenges and Opportunities
  2020/7/1
• A Deep Learning Framework for Recognizing both Static and Dynamic Gestures
  2020/6/1
• Vision-based Manipulation of Deformable and Rigid Objects Using Subspace Projections of 2D Contours
  2020/6/1
• A Lyapunov-Stable Adaptive Method to Approximate Sensorimotor Models for Sensor-Based Control
  2020/4/1
• Model-free vision-based shaping of deformable plastic materials
  2020/1/1
• On Model Adaptation for Sensorimotor Control of Robots
  2019/4/1