Edgar Anarossi

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• KeyMPs: 遮蔽の多いタスクに向けたDMPシーケンスによるワンショット視覚言語誘導動作生成
  VLA2025/4/1

  視覚言語モデル(VLM)の高レベル推論と空間認識を活用し、キーワードラベル付きプリミティブ選択とキーポイントペア生成によってDMPを連結し、遮蔽が多いタスクでもワンショットで複雑なロボット動作を生成するフレームワークを提案。

• Deep Segmented DMP Networks for Learning Discontinuous Motions
  2023/9/1
• Disturbance Injection under Partial Automation: Robust Imitation Learning for Long-horizon Tasks
  2023/3/1
• Deep Koopman with Control: Spectral Analysis of Soft Robot Dynamics
  2022/10/1