Naoto Komeno

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 化学実験自動化のためのロボットシステム：エンドエフェクタと治具操作の二重教示
  マニピュレーション2025/6/1

  化学者がロボット動作と実験治具の操作を同時に教示できるインターフェースを開発し、ピペッティングや希釈を含む高分子合成実験で高い再現性と成功率を実証した。

• Incipient Slip Detection by Vibration Injection into Soft Sensor
  2024/2/1
• Deep Segmented DMP Networks for Learning Discontinuous Motions
  2023/9/1
• Deep Koopman with Control: Spectral Analysis of Soft Robot Dynamics
  2022/10/1
• Tactile Perception based on Injected Vibration in Soft Sensor
  2021/4/1