Atsushi Hashimoto

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 手の可視性検出器：手の各キーポイントの可視性推定
  手姿勢推定2026/8/12

  手の各関節の可視性を推定するモデルを提案し、可視性を重み付けした三角測量により3D手姿勢アノテーションの精度を向上させた。

• 長期的な両腕タスク・動作計画のための接地された視覚言語インタプリタ
  両腕マニピュレーション2025/6/1

  視覚言語モデルでPDDL仕様を生成し、タスク・動作計画と修正計画を組み合わせて、検証可能な両腕ロボットの調理タスクを実現する枠組みを提案。

• KeyMPs: 遮蔽の多いタスクに向けたDMPシーケンスによるワンショット視覚言語誘導動作生成
  VLA2025/4/1

  視覚言語モデル(VLM)の高レベル推論と空間認識を活用し、キーワードラベル付きプリミティブ選択とキーポイントペア生成によってDMPを連結し、遮蔽が多いタスクでもワンショットで複雑なロボット動作を生成するフレームワークを提案。

• 視覚言語モデルによる視触覚ゼロショット物体認識
  触覚2024/9/1

  触覚データを視覚言語モデル(VLM)に組み込み、物体名の注釈だけで触覚をテキスト化してゼロショットで物体を認識する手法を提案した。

• Vision-Language Interpreter for Robot Task Planning
  2023/11/1