Ashik E Rasul

Tennessee Technological University

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 高高度UAVによる部分観測下での疎な地上目標探索のためのオンライン計画
  探索計画2026/10/1

  高高度UAVがPTZカメラで視野を動かしながら地上の小さな目標を探す問題をPOMDPとして定式化し、POMCPと選択的アンサンブル検出で探索計画を立てる手法を提案した。

• 長距離QuadPlaneの知覚ベース自律着陸の開発と実証
  sim2real2025/12/1

  GPSが使えない環境でも長距離飛行できる大型QuadPlaneに、軽量な視覚・慣性オドメトリと深層学習による着陸地点検出を搭載し、実機で自律着陸を実現した研究。

• 堅牢なAAV着陸のためのエキスパート切替：シミュレーションにおける二重検出器フレームワーク
  sim2real2025/12/1

  ヘリパッド検出を遠距離用と近距離用の2つのYOLOv8エキスパートに分け、機体視点に応じて切替えることで、高度変化に強い着陸を実現した。

• 自律飛行体の知覚DNNに向けたベイズデータ拡張と学習
  sim2real2024/12/1

  フォトリアルなシミュレーションと高忠実度の機体ダイナミクスを組み合わせ、VTOL機の着陸知覚DNNをベイズ最適化で効率的に再学習するデータ拡張フレームワークを提案した。