Dongmyoung Lee

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DexTwist: MR遠隔操作によるねじり動作のための器用な手のリターゲティング
  遠隔操作/器用な手/リターゲティング2026/5/1

  MRベースの遠隔操作で、キャップ開けやねじ回しなどの回転操作を安定して行うため、操作者の意図したねじ軸と回転量を推定し、リアルタイムに手先の関節を補正するフレームワークを提案した。

• 単一ロボットアームによる視覚ベース触覚センシングを用いた両手布操作の学習
  布操作/触覚2026/3/1

  布操作の課題に対し、単一アームで両手操作を実現する触覚グリッパと認識・制御フレームワークを提案し、布の分類とエッジ位置推定を高精度で行う。

• GraphGarment: 両手布操作のための衣服ダイナミクス学習
  マニピュレーション2025/3/1

  グラフニューラルネットワークで衣服の動きをモデル化し、残差モデルでsim-to-realギャップを補正することで、ロボットが両手で衣服を吊るすタスクを実現した研究。

• 長期的ロボットタスク理解のためのバックボーン
  模倣学習2024/8/1

  動作要素（サーブリッグ）単位でタスクを分解し、一回の実演から新規シナリオへ軌道を転移できるロボット学習フレームワークを提案。

• Synthetic data enables faster annotation and robust segmentation for multi-object grasping in clutter
  2024/1/1
• A Soft Continuum Robot with Self-Controllable Variable Curvature
  2024/1/1
• G.O.G: A Versatile Gripper-On-Gripper Design for Bimanual Cloth Manipulation with a Single Robotic Arm
  2024/1/1
• Learning to Grasp Clothing Structural Regions for Garment Manipulation Tasks
  2023/6/1