Xiaoshuai Chen

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Learning Bimanual Cloth Manipulation with Vision-based Tactile Sensing via Single Robotic Arm
  2026/3/1
• Extended Hybrid Zero Dynamics for Bipedal Walking of the Knee-less Robot SLIDER
  2025/4/1
• GraphGarment: Learning Garment Dynamics for Bimanual Cloth Manipulation Tasks
  2025/3/1
• A Backbone for Long-Horizon Robot Task Understanding
  2024/8/1
• G.O.G: A Versatile Gripper-On-Gripper Design for Bimanual Cloth Manipulation with a Single Robotic Arm
  2024/1/1