Digby Chappell

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人型を超える義手：ユーザーの作業性能を高めるモジュール式末端装置
  義手・モジュール設計2024/9/1

  人型にこだわらないモジュール式の非人型義手を4種類開発し、人型義手と比べて作業性能が大幅に向上し、ユーザーの代償動作や負担が減ることを示した。

• 多感覚フィードバックと連続制御を組み合わせた義手の身体的・心理的効果の検討
  義手/触覚フィードバック2024/9/1

  筋電義手において、連続的な位置制御と触覚フィードバックを組み合わせた閉ループ制御を実装し、健常者28名と上肢欠損者10名を対象に身体的・心理的効果を評価した。

• The Hydra Hand: A Mode-Switching Underactuated Gripper with Precision and Power Grasping Modes
  2023/9/1
• Learning to Grasp Clothing Structural Regions for Garment Manipulation Tasks
  2023/6/1
• When and Where to Step: Terrain-Aware Real-Time Footstep Location and Timing Optimization for Bipedal Robots
  2023/2/1
• Immersive Demonstrations are the Key to Imitation Learning
  2023/1/1
• Asynchronous Real-Time Optimization of Footstep Placement and Timing in Bipedal Walking Robots
  2020/7/1