Chengxi Li

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DualManip：二重経路の意味推論と幾何適応によるエージェント型動的マニピュレーション
  マニピュレーション2026/9/25

  VLMによる意味推論と形状適応ネットワークによる幾何適応を分離し、動的な物体変化に追従しながら把持を再構成するロボットマニピュレーション手法を提案。

• VE2VF: 実世界強化学習による視覚有効から視覚不要への蒸留による頑健な接触リッチ操作
  マニピュレーション2026/5/1

  実世界での人間参加型強化学習により、視覚を使う教師ポリシーから視覚を使わない学生ポリシーへ知識を蒸留し、接触を伴う操作タスクの頑健性と汎化を高める手法を提案した。

• DexTwist: MR遠隔操作によるねじり動作のための器用な手のリターゲティング
  遠隔操作/器用な手/リターゲティング2026/5/1

  MRベースの遠隔操作で、キャップ開けやねじ回しなどの回転操作を安定して行うため、操作者の意図したねじ軸と回転量を推定し、リアルタイムに手先の関節を補正するフレームワークを提案した。

• GFreeDet: ガウシアンスプラッティングと基盤モデルによるモデルフリー未知物体検出
  物体検出2024/12/1

  参照動画からガウシアンスプラッティングで物体を再構成し、CADモデルなしで未知物体を検出する手法を提案。BOP Challenge 2024のモデルフリー2D検出部門で最優秀賞を受賞した。

• Keypoint-Based Bimanual Shaping of Deformable Linear Objects under Environmental Constraints using Hierarchical Action Planning
  2021/10/1
• DROID: Driver-centric Risk Object Identification
  2021/6/1
• Who Make Drivers Stop? Towards Driver-centric Risk Assessment: Risk Object Identification via Causal Inference
  2020/3/1
• Learning 3D-aware Egocentric Spatial-Temporal Interaction via Graph Convolutional Networks
  2019/9/1