Dominique Lord

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AI2-Active Safety: 車両ダイナミクスを考慮したAI駆動型インタラクション認識アクティブ安全解析
  自動運転/安全解析2025/5/1

  自転車モデルとハイパーグラフAIを組み合わせ、周囲車両との相互作用を考慮した高精度な衝突予測(TTC)を確率的に算出するフレームワークを提案。

• 仮想道路で賢く安全に：混在交通の安全解析のためのデジタルツインフレームワーク
  sim2real2025/4/1

  ドローンLiDARや地図・車両センサデータから高精細3D道路を生成し、CARLA・SUMO・PhysXを統合したデジタルツインで自動運転車と一般車が混在する交通の安全性を物理的に評価する。

• ハイパーグラフによるマルチモーダル相互作用推論を用いた運動生成
  運動予測2024/9/1

  複数車両の群相互作用と多様な運転行動をハイパーグラフニューラルネットでモデル化し、自動運転車の運動予測精度と信頼性を高めるフレームワークRHINOを提案した。