Sixu Li
収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 自動運転車のための縦運動を考慮した横方向制御：ロバスト非線形制御フレームワーク自動運転/横方向制御2026/7/1
縦方向の速度・加速度変化を考慮した横方向制御のためのロバスト非線形制御フレームワークを提案し、パラメータ不確かさに対してLyapunov再設計とINDIの2つのロバスト制御手法を解析・検証した。
- SUMO: 非線形状態空間モデルによる任意の動きのセグメンテーションと追跡トラッキング/セグメンテーション2026/6/29
視覚的手がかりに依存せず、ロボティクス由来の非線形状態空間モデルと選択的アンセンテッドフィルタを用いて、ゼロショットで動物体のセグメンテーションと追跡を統合するフレームワークを提案した。
- プライバシー保護型の分散協調位置推定：範囲測定に基づく凸最適化アプローチ群制御2026/6/1
GPSが使えない環境でのマルチロボット協調位置推定において、位置情報を共有せずにプライバシーを保護する新しい分散型フレームワークを提案。凸最適化を用いて、ノイズ注入や暗号化に頼らずに高精度な位置推定を実現する。
- 車両プラトゥーンのための横方向ストリング安定性群制御2026/6/1
本論文は、車両プラトゥーンにおける横方向の経路追従誤差の伝播を扱う新しい枠組みを提案し、車載センサのみでは誤差減衰が不可能である一方、V2V通信により真の誤差減衰が可能になることを示した。
- 車両プラトゥーンの横方向ストリング安定性：定式化、定義、および解析群制御2026/5/1
本論文は、隊列走行における横方向の追従誤差の伝播を扱う横方向ストリング安定性の枠組みを提案し、弧長（オイラー的）視点に基づく定義と2つの制御戦略を解析する。
- 自動運転車の車間追従における非線形振動応答：交通状態と制御入力の制限を考慮した理論解析車間追従制御2025/5/1
交通状態と制御入力の飽和制限を考慮し、記述関数法を用いて自動運転車の車間追従システムの非線形周波数応答を理論的に解析する枠組みを提案した。
- AI2-Active Safety: 車両ダイナミクスを考慮したAI駆動型インタラクション認識アクティブ安全解析自動運転/安全解析2025/5/1
自転車モデルとハイパーグラフAIを組み合わせ、周囲車両との相互作用を考慮した高精度な衝突予測(TTC)を確率的に算出するフレームワークを提案。
- 球面上の時間最適凸化Reeds-Shepp経路経路計画2025/4/1
球面上を前後進できる車両の時間最適経路計画を解析し、最適経路が3種類の基本動作からなる最大6区間で構成されることを示した。
- 仮想道路で賢く安全に：混在交通の安全解析のためのデジタルツインフレームワークsim2real2025/4/1
ドローンLiDARや地図・車両センサデータから高精細3D道路を生成し、CARLA・SUMO・PhysXを統合したデジタルツインで自動運転車と一般車が混在する交通の安全性を物理的に評価する。