Xinyue Ye

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AI2-Active Safety: 車両ダイナミクスを考慮したAI駆動型インタラクション認識アクティブ安全解析
  自動運転/安全解析2025/5/1

  自転車モデルとハイパーグラフAIを組み合わせ、周囲車両との相互作用を考慮した高精度な衝突予測(TTC)を確率的に算出するフレームワークを提案。

• 自動運転のための生成AI：フロンティアと機会
  自動運転2025/5/1

  生成AI（VAE・GAN・拡散モデル・LLM）を自動運転スタック全体にどう応用するかを体系的に整理したサーベイ。データ生成からEnd-to-End運転、デジタルツイン、評価・安全・規制まで課題と研究方向をまとめる。

• V2X対応コネクテッド車両回廊における物理・仮想統合のためのデジタルツインフレームワーク
  交通デジタルツイン/V2X2024/10/1

  実在するC-V2Xコネクテッド車両回廊を用いて、車両挙動・信号制御・通信・交通流を仮想空間で再現し物理環境と同期する交通デジタルツインを構築した研究。

• ハイパーグラフによるマルチモーダル相互作用推論を用いた運動生成
  運動予測2024/9/1

  複数車両の群相互作用と多様な運転行動をハイパーグラフニューラルネットでモデル化し、自動運転車の運動予測精度と信頼性を高めるフレームワークRHINOを提案した。