Bin Ran

収録論文 15本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• V2X-WAM: 協調型ワールドアクションモデルによるエンドツーエンド自動運転
  自動運転/V2X協調2026/9/29

  車車間・路車間協調で得た情報から信頼性を考慮した時空間表現を作り、将来の交通環境の予測と軌道計画を相互にフィードバックして精度と安全性を高める自動運転モデルを提案した。

• ジオメトリを考慮したインフラ固定型デノイザによるUWBセンシングと工事現場再構築
  センシング2026/7/1

  屋外UWB測距のノイズを、アンカー配置推定と距離投影を組み合わせた学習フレームワークで除去し、工事現場の空間再構築精度を向上させた。

• ポーズ条件付きUWBレンジノイズ除去によるV2I工事区間ジオメトリ再構築
  群制御2026/6/1

  工事区間のマッピングを目的に、車両のポーズ情報を活用したUWB測距のノイズ除去手法を提案し、実データとシミュレーションで精度向上を実証した。

• V2X-QA：自動運転におけるエゴ・インフラ・協調視点を横断するマルチモーダル大規模言語モデルの総合推論データセットとベンチマーク
  自動運転/ベンチマーク2026/4/1

  自動運転向けMLLMの評価を、車両・インフラ・協調の3視点に分離したプロトコルで行う実世界データセットとベンチマークを構築し、視点依存性や協調推論の課題を明らかにした。

• CrashSight: 事故現場理解と推論のための位相認識型・インフラ中心ビデオベンチマーク
  ベンチマーク/事故理解2026/4/1

  路側カメラ映像を用いた事故理解のための大規模ビジョン言語ベンチマークを構築し、既存のVLMが時間的・因果的推論に課題があることを示した。

• HERMES: ロングテール自動運転のための視覚言語モデルを用いたリスク認識型マルチモーダル統合システム
  自動運転/VLA2026/2/1

  視覚言語モデルを活用し、ロングテールな混在交通環境でのリスクを明示的に考慮した軌道計画を行う、エンドツーエンド自動運転フレームワークを提案。

• SEAL: 長尾シナリオに適応する視覚言語モデルベースの安全な協調自動運転
  自動運転2025/6/1

  視覚言語モデルと適応的マルチモーダル学習を用いて、悪天候などの長尾シナリオにおける協調自動運転の安全性とロバスト性を向上させるフレームワークSEALを提案した。

• 物理情報と交通知識を活用した二段階LLMによる安全な軌道計画
  自動運転計画2025/4/1

  LLMの推論と物理ベースの社会的力を組み合わせ、記憶収集と高速推論の二段階で安全で人間らしい運転軌道を計画するフレームワークLetsPiを提案。

• V2X対応コネクテッド車両回廊における物理・仮想統合のためのデジタルツインフレームワーク
  交通デジタルツイン/V2X2024/10/1

  実在するC-V2Xコネクテッド車両回廊を用いて、車両挙動・信号制御・通信・交通流を仮想空間で再現し物理環境と同期する交通デジタルツインを構築した研究。

• ハイパーグラフによるマルチモーダル相互作用推論を用いた運動生成
  運動予測2024/9/1

  複数車両の群相互作用と多様な運転行動をハイパーグラフニューラルネットでモデル化し、自動運転車の運動予測精度と信頼性を高めるフレームワークRHINOを提案した。

• 実世界データに基づくインタラクティブなコネクテッド交通シナリオ生成
  V2X/シミュレーション2024/9/1

  路側機の信号現示・タイミング(SPaT)実データをシミュレーションに取り込み、自動運転車がリアルタイム信号に反応する高忠実度のV2X交通シナリオを生成する手法を提案した。

• V2X-VLM：大規模視覚言語モデルによるエンドツーエンドV2X協調自動運転
  VLA2024/8/1

  車両とインフラのカメラ映像とテキスト記述を視覚言語モデルで統合し、対照学習と知識蒸留を用いて協調自動運転の軌道計画精度を向上させた。

• Crossfusor: 車間追従軌道予測のためのクロスアテンションTransformer強化条件付き拡散モデル
  軌道予測2024/6/1

  車間追従行動と車両間相互作用を組み込んだ拡散モデルにより、NGSIMデータセットで長期予測精度を向上させた研究。

• Graph-Based Interaction-Aware Multimodal 2D Vehicle Trajectory Prediction using Diffusion Graph Convolutional Networks
  2023/9/1
• A Prioritized Trajectory Planning Algorithm for Connected and Automated Vehicle Mandatory Lane Changes
  2021/4/1