Julien Lépine

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 予測不能性を乗り越えるDRIVE：スリップ調査プロトコルから指令不確実性推定指標へ
  sim2real2025/6/1

  オフロード自律走行のためのDRIVEプロトコルを提案し、複数車両・地形でのデータ収集によりスリップ状態空間を同定。指令速度と定常スリップの伝達関数を解析し、指令不確実性を推定する指標を導入した。

• 車両フィールド展開間の運動歪みの比較
  自律走行2024/5/1

  無人地上車両（UGV）の展開事例を分類し、運動歪み特徴とナビゲーション性能を評価する指標を提案した研究。

• DRIVE: Data-driven Robot Input Vector Exploration
  2023/9/1