Dmitry Yershov

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Sumo: Dynamic and Generalizable Whole-Body Loco-Manipulation
  2026/4/1
• Efficient Nearest-Neighbor Search for Dynamical Systems with Nonholonomic Constraints
  2017/9/1
• A Survey of Motion Planning and Control Techniques for Self-driving Urban Vehicles
  2016/4/1
• Planning for Optimal Feedback Control in the Volume of Free Space
  2015/4/1