Brandon Hung

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Sumo: Dynamic and Generalizable Whole-Body Loco-Manipulation
  2026/4/1
• Generative Models From and For Sampling-Based MPC: A Bootstrapped Approach For Adaptive Contact-Rich Manipulation
  2025/10/1
• Judo: A User-Friendly Open-Source Package for Sampling-Based Model Predictive Control
  2025/6/1
• Jacta: A Versatile Planner for Learning Dexterous and Whole-body Manipulation
  2024/8/1