Dipam Patel
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
歩行群制御SLAM
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- LatentMimic: 潜在空間模倣による地形適応型歩容生成歩行2026/4/1
模倣学習と地形適応のトレードオフを解消するため、潜在空間での分布乖離最小化により歩容スタイルを保ちつつ、地形に応じた脚先適応を可能にする四足歩行制御フレームワークを提案した。
- Signal Temporal Logic仕様のためのスケーラブルな安全マルチエージェント制御群制御2025/1/1
グラフニューラルネットワークと衝突回避制御を組み合わせ、STL仕様を満たす安全なマルチエージェント計画を分散的に生成する手法を提案し、既存のMILPベース手法よりスケーラブルで高性能であることを示した。
- Go-SLAM: ガウススプラッティングSLAMによる物体セグメンテーションと位置推定SLAM2024/9/1
3DガウススプラッティングSLAMを用いて動的環境を再構築し、各ガウスに物体IDを付与することで自然言語での物体検索とロボットの経路生成を可能にしたフレームワーク。
- DREAM: Decentralized Reinforcement Learning for Exploration and Efficient Energy Management in Multi-Robot Systems2023/9/1
- DroNeRF: Real-time Multi-agent Drone Pose Optimization for Computing Neural Radiance Fields2023/3/1