Joe Eappen

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 信号時相論理仕様からの拡散による汎化可能なマルチエージェント計画
  群制御2026/8/30

  拡散モデルとSTLの微分可能近似を組み合わせ、訓練時に見たことのない仕様にも汎化できるマルチエージェント計画手法を提案した。

• Signal Temporal Logic仕様のためのスケーラブルな安全マルチエージェント制御
  群制御2025/1/1

  グラフニューラルネットワークと衝突回避制御を組み合わせ、STL仕様を満たす安全なマルチエージェント計画を分散的に生成する手法を提案し、既存のMILPベース手法よりスケーラブルで高性能であることを示した。

• Co-learning Planning and Control Policies Constrained by Differentiable Logic Specifications
  2023/3/1
• Defending Observation Attacks in Deep Reinforcement Learning via Detection and Denoising
  2022/6/1
• Model-free Neural Lyapunov Control for Safe Robot Navigation
  2022/3/1
• Robustness to Adversarial Attacks in Learning-Enabled Controllers
  2020/6/1