Bedrich Benes

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LatentMimic: 潜在空間模倣による地形適応型歩容生成
  歩行2026/4/1

  模倣学習と地形適応のトレードオフを解消するため、潜在空間での分布乖離最小化により歩容スタイルを保ちつつ、地形に応じた脚先適応を可能にする四足歩行制御フレームワークを提案した。

• ゲームベースとゲーミフィケーションによるロボティクス教育：比較系統的レビューと設計ガイドライン
  教育2026/1/1

  ロボティクス教育におけるゲームベース学習とゲーミフィケーションの95件の研究を比較分析し、設計指針を提案した系統的レビュー。

• Co-design of Embodied Neural Intelligence via Constrained Evolution
  2022/5/1
• LeRoP: A Learning-Based Modular Robot Photography Framework
  2019/11/1