Ayush Kumar

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LatentMimic: 潜在空間模倣による地形適応型歩容生成
  歩行2026/4/1

  模倣学習と地形適応のトレードオフを解消するため、潜在空間での分布乖離最小化により歩容スタイルを保ちつつ、地形に応じた脚先適応を可能にする四足歩行制御フレームワークを提案した。

• 不確かさを考慮した自動運転AIコントローラ：信頼度に基づく車両操舵
  自動運転/不確かさ推定2024/4/1

  ベイズニューラルネットワークを用いて車両の横方向制御を行い、予測の不確かさを定量化することで、信頼度が低い場合に手動介入を促す早期警告システムを実現した。

• Chitrakar: Robotic System for Drawing Jordan Curve of Facial Portrait
  2020/11/1