Phu Pham

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 潜在エネルギー行動計画とワールドモデル
  計画/ワールドモデル2026/9/3

  潜在ワールドモデルを用いたモデル予測制御において、行動系列全体を最適化変数として扱い、終端状態のエネルギー最小化と目標記述子の一致を組み合わせる新しい計画手法LEAPを提案。4つの制御ドメインで成功率を77.5%から94.8%に向上させた。

• COLMAR: マルチエージェント能動的3次元再構成のための協調視点ポリシー学習
  群制御2026/7/1

  複数のエージェントが限られたセンシング予算で効率的に視点を選び、冗長観測や空間的偏りを減らして高品質な3次元再構成を行う協調視点ポリシー学習フレームワークを提案した。

• Go-SLAM: ガウススプラッティングSLAMによる物体セグメンテーションと位置推定
  SLAM2024/9/1

  3DガウススプラッティングSLAMを用いて動的環境を再構築し、各ガウスに物体IDを付与することで自然言語での物体検索とロボットの経路生成を可能にしたフレームワーク。

• DREAM: Decentralized Reinforcement Learning for Exploration and Efficient Energy Management in Multi-Robot Systems
  2023/9/1
• Optimizing Crowd-Aware Multi-Agent Path Finding through Local Communication with Graph Neural Networks
  2023/9/1
• DroNeRF: Real-time Multi-agent Drone Pose Optimization for Computing Neural Radiance Fields
  2023/3/1
• RAIST: Learning Risk Aware Traffic Interactions via Spatio-Temporal Graph Convolutional Networks
  2020/11/1
• SeekNet: Improved Human Instance Segmentation and Tracking via Reinforcement Learning Based Optimized Robot Relocation
  2020/11/1