Diego Ferigo

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 物理情報学習と制御情報ステアリングによるヒューマノイドロボット軌道生成の安定化
  歩行2025/9/1

  人間の動作データからの模倣学習に物理法則の事前知識と制御則を組み合わせ、ヒューマノイドロボットの軌道生成を安定化させる手法を提案した。

• On the Emergence of Whole-body Strategies from Humanoid Robot Push-recovery Learning
  2021/4/1
• Gym-Ignition: Reproducible Robotic Simulations for Reinforcement Learning
  2019/11/1
• Whole-Body Geometric Retargeting for Humanoid Robots
  2019/9/1
• A Generic Synchronous Dataflow Architecture to Rapidly Prototype and Deploy Robot Controllers
  2019/6/1
• Towards Partner-Aware Humanoid Robot Control Under Physical Interactions
  2018/9/1
• Exploiting Friction in Torque Controlled Humanoid Robots
  2018/3/1