Paolo Maria Viceconte

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 物理情報学習と制御情報ステアリングによるヒューマノイドロボット軌道生成の安定化
  歩行2025/9/1

  人間の動作データからの模倣学習に物理法則の事前知識と制御則を組み合わせ、ヒューマノイドロボットの軌道生成を安定化させる手法を提案した。

• 歩幅調整を伴う様式的人型ロボット歩行のためのオンラインDNN駆動非線形MPC
  歩行2024/10/1

  人間の動作データで学習したDNNで歩行軌道を生成し、非線形MPCで着地位置をオンライン調整することで、人らしい歩容を保ちながら転倒防止や外乱耐性を実現した。

• Learning to Walk and Fly with Adversarial Motion Priors
  2023/9/1
• iCub3 Avatar System: Enabling Remote Fully-Immersive Embodiment of Humanoid Robots
  2022/3/1
• On the Emergence of Whole-body Strategies from Humanoid Robot Push-recovery Learning
  2021/4/1