Dianxi Li

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 言う通りに適応せよ：人間の言語フィードバックによるオンライン対話的双腕スキル適応
  双腕操作/言語フィードバック/適応2026/3/1

  オフライン学習した双腕スキルを、人間の言語フィードバックを用いてゼロショットでオンライン適応させるフレームワークBiSAILを提案。階層的な推論と拡散変調により、タスク変化に応じた動作調整を実現し、実機実験で有効性を示した。

• CaFe-TeleVision: 没入型状況可視化による人間工学的遠隔操作システム
  遠隔操作2025/12/1

  粗から細への制御機構と没入型状況可視化を組み合わせ、遠隔操作の効率と人間工学を改善するシステムを提案し、6つの両手操作タスクで有効性を検証した。

• ManiDP: 姿勢依存型両腕マニピュレーションのための可操作度を考慮した拡散ポリシー
  マニピュレーション2025/10/1

  専門家のデモから両腕の可操作度を抽出し、リーマン幾何に基づく確率モデルで姿勢特徴を符号化して条件付き拡散過程に組み込むことで、姿勢依存の力・速度要件を満たす両腕動作を生成する模倣学習手法を提案。