Dariu M. Gavrila

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DRIFT: 4Dレーダーポイントクラウドを用いた自動運転認識のための二重表現相互融合トランスフォーマー
  自動運転認識2026/3/1

  4Dレーダーの低密度点群から局所・大域の文脈を捉えるため、点群パスと柱状パスを相互に融合する二重表現アーキテクチャを提案し、物体検出と自由空間推定で性能を向上させた。

• 衝突回避のためのマルチモーダルモデル予測パス積分制御
  経路計画2025/8/1

  自動運転車の経路計画と意思決定のため、複数のモードで多様な軌道を探索するマルチモーダルモデル予測パス積分制御を提案し、高忠実度シミュレーションで障害物回避性能を実証した。

• 脆弱な道路利用者を避けながら走行する車両システムと遠隔操作
  自動運転2025/5/1

  歩行者や自転車などの脆弱な道路利用者を安全かつ効率的に回避する車両システムを開発し、トポロジー駆動型モデル予測制御による運動計画と遠隔操作機能を統合した。

• Topology-Driven Parallel Trajectory Optimization in Dynamic Environments
  2024/1/1
• Hidden Gems: 4D Radar Scene Flow Learning Using Cross-Modal Supervision
  2023/3/1
• Human Motion Trajectory Prediction: A Survey
  2019/5/1
• The EuroCity Persons Dataset: A Novel Benchmark for Object Detection
  2018/5/1