Andras Palffy

Perciv AI

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SplatLabel: 4Dガウシアンスプラッティングによる擬似ラベリング
  3Dセグメンテーション2026/9/24

  4Dガウシアン表現を用いてLiDARセグメンテーションとセマンティック占有グリッドを自動生成し、動的環境でも高精度な擬似ラベルを実現する手法を提案。

• DRIFT: 4Dレーダーポイントクラウドを用いた自動運転認識のための二重表現相互融合トランスフォーマー
  自動運転認識2026/3/1

  4Dレーダーの低密度点群から局所・大域の文脈を捉えるため、点群パスと柱状パスを相互に融合する二重表現アーキテクチャを提案し、物体検出と自由空間推定で性能を向上させた。

• LeAP: 基盤モデルを用いた一貫性のあるマルチドメイン3Dラベリング
  3Dセグメンテーション2025/2/1

  2Dの視覚基盤モデルを活用し、ベイズ更新と3D一貫性ネットワークで3D点群に自動で意味ラベルを付与する手法を提案。手動ラベルなしで高品質なラベルを生成し、新規ドメインのセグメンテーション性能を最大34.2 mIoU向上させた。

• Hidden Gems: 4D Radar Scene Flow Learning Using Cross-Modal Supervision
  2023/3/1