Daria Trinitatova

収録論文 15本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FiDTouch：指腹への3Dウェアラブル触覚ディスプレイ
  触覚2025/7/1

  指腹に接触・圧力・皮膚伸長・振動などの触覚刺激を与える小型逆デルタ機構を用いた3Dウェアラブル触覚デバイスを開発し、静的接触と皮膚伸長の知覚に関する二段階のユーザー研究で性能を評価した。

• HapticVLM：視覚言語モデルによる触覚テクスチャ認識と知的ハプティックインタラクション
  触覚2025/5/1

  物体の素材を画像から認識し、環境温度も推定して、振動と熱で触感を再現するマルチモーダル触覚フィードバックシステムを提案した論文。

• ハンドヘルドモーションコントローラによる直感的なドローン操作
  ヒューマンドローンインタラクション2025/4/1

  手の動きや指の操作でドローンを直感的に操縦できるハンドヘルド型モーションコントローラを開発し、実機・シミュレータ環境でユーザ評価を行った。

• LucidGrasp: 6D姿勢推定による透明度の異なる実験器具の自律操作ロボットフレームワーク
  マニピュレーション2024/10/1

  透明度が異なる液体入り実験器具を6D姿勢推定で認識し、注液などの繊細な操作を自律的に行うロボットフレームワークを開発した。

• FlightAR: 複数映像ストリームと物体検出を統合した没入型ドローン操縦支援ARインターフェース
  ヒューマンドローンインタラクション2024/10/1

  ドローンのFPVカメラと底面カメラ映像をARでHMDに重畳表示し、周囲状況の把握と直感的操縦を支援するインターフェースを開発、FPVゴーグルより高いユーザ評価を得た。

• VR-GPT: インテリジェントなVRアプリケーションのための視覚言語モデル
  VLA2024/5/1

  Unity上に視覚言語モデルを組み込み、音声対話でVR内のユーザーをタスクへ誘導するシステムを開発し、従来のVR操作より作業時間短縮と快適性向上を示した。

• AirTouch: Towards Safe Human-Robot Interaction Using Air Pressure Feedback and IR Mocap System
  2023/8/1
• Exploring the Role of Electro-Tactile and Kinesthetic Feedback in Telemanipulation Task
  2022/8/1
• GraspLook: a VR-based Telemanipulation System with R-CNN-driven Augmentation of Virtual Environment
  2021/10/1
• WareVR: Virtual Reality Interface for Supervision of Autonomous Robotic System Aimed at Warehouse Stocktaking
  2021/10/1
• MobileCharger: an Autonomous Mobile Robot with Inverted Delta Actuator for Robust and Safe Robot Charging
  2021/7/1
• DeltaCharger: Charging Robot with Inverted Delta Mechanism and CNN-driven High Fidelity Tactile Perception for Precise 3D Positioning
  2021/7/1
• LinkRing: A Wearable Haptic Display for Delivering Multi-contact and Multi-modal Stimuli at the Finger Pads
  2020/8/1
• TouchVR: a Wearable Haptic Interface for VR Aimed at Delivering Multi-modal Stimuli at the User's Palm
  2019/11/1
• AeroVR: Virtual Reality-based Teleoperation with Tactile Feedback for Aerial Manipulation
  2019/10/1