Jouko Kinnari

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VISTA: 見た目と視点に不変な大域自己位置推定のための単眼セグメンテーションベースマッピング
  自己位置推定2025/7/1

  単眼カメラのセグメンテーションと物体追跡、サブマップ対応探索を組み合わせ、季節変化や視点変化に頑健な大域自己位置推定を実現した。

• SOS-Match: Segmentation for Open-Set Robust Correspondence Search and Robot Localization in Unstructured Environments
  2024/1/1
• PUMA: Fully Decentralized Uncertainty-aware Multiagent Trajectory Planner with Real-time Image Segmentation-based Frame Alignment
  2023/11/1
• LSVL: Large-scale season-invariant visual localization for UAVs
  2022/12/1
• Season-invariant GNSS-denied visual localization for UAVs
  2021/10/1
• GNSS-denied geolocalization of UAVs by visual matching of onboard camera images with orthophotos
  2021/3/1