Risto Vuorio

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 行動制約付き模倣学習
  模倣学習2025/8/1

  行動制約のある模倣者が、より広い行動空間を持つ専門家から学ぶ新設定ACILを提案し、DTW距離に基づく軌道アライメントで専門家の軌道に沿った代理データを生成するDTWILを開発した。

• IGDrivSim：自動運転における模倣ギャップのベンチマーク
  自動運転2024/11/1

  人間の知覚と自動運転車のセンサーの違いによる「模倣ギャップ」が模倣学習に与える影響を調べるWaymaxベースのベンチマークを提案し、模倣学習と強化学習の組み合わせが失敗を軽減することを示した。

• Distilling Morphology-Conditioned Hypernetworks for Efficient Universal Morphology Control
  2024/2/1
• Recurrent Hypernetworks are Surprisingly Strong in Meta-RL
  2023/9/1
• Hypernetworks in Meta-Reinforcement Learning
  2022/10/1