Risto Vuorio

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Action-Constrained Imitation Learning
  2025/8/1
• IGDrivSim: A Benchmark for the Imitation Gap in Autonomous Driving
  2024/11/1
• Distilling Morphology-Conditioned Hypernetworks for Efficient Universal Morphology Control
  2024/2/1
• Recurrent Hypernetworks are Surprisingly Strong in Meta-RL
  2023/9/1
• Hypernetworks in Meta-Reinforcement Learning
  2022/10/1