Abdullah Nazir

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 傾けて掴む：湾曲したエンドエフェクタを用いた物体把持のためのハンド内操作
  マニピュレーション2024/11/1

  湾曲した受動エンドエフェクタと2つの平らな支持面との接触を利用し、把持が難しい大きな物体を傾けて持ち上げ、エンドエフェクタを隙間に差し込んで把持するハンド内操作技術を提案し、実験で有効性を示した。

• Dynamic Flex-and-Flip Manipulation of Deformable Linear Objects
  2023/4/1