Chuheng Wei

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TriDrive: 運転者・車両・道路の統合モデリングによる予測とドライバーモニタリング
  ドライバーモニタリング2026/9/26

  運転者の運動学、車両動態、道路状況を統合的に予測するフレームワークTriDriveを提案し、公開ベンチマークでSOTAを達成、実車両でのリアルタイム動作も実証した。

• 学習型軌道スコアリングのための多様なサンプル設計
  自動運転2026/9/1

  自動運転の軌道選択スコアラーを訓練する際、安全な軌道ばかりの提案では境界付近の学習が不十分な問題に対し、人間軌道を横方向・縦方向に摂動させた多様なサンプルを生成して学習データを設計し、スコアリング精度を向上させた。

• VISTA-DZ: パーソナライズされたジレンマゾーン予測のための視覚意味軌道適応
  運転行動予測2026/6/1

  信号交差点のジレンマゾーンにおける運転者の停止・通過判断とそのタイミングを、視覚言語モデルで生成した運転行動プロファイルを用いて個人適応的に予測するフレームワークを提案した。

• マルチモーダルセンサ融合技術のレビュー：自動運転の知覚からエンドツーエンドまで
  センサ融合2025/6/1

  自動運転向けのマルチセンサ融合をデータ・特徴・決定レベルで整理し、深層学習手法やデータセット、VLM/LLM統合などの最新動向を体系的にレビューした。

• KI-GAN：信号交差点におけるマルチ車両軌道予測を強化する知識情報型GAN
  軌道予測2024/4/1

  信号情報と車両間相互作用を統合したGANベースのモデルで、信号交差点での車両軌道を高精度に予測する。