Guoyuan Wu
収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
運転行動予測センサ融合軌道予測
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- VISTA-DZ: パーソナライズされたジレンマゾーン予測のための視覚意味軌道適応運転行動予測2026/6/1
信号交差点のジレンマゾーンにおける運転者の停止・通過判断とそのタイミングを、視覚言語モデルで生成した運転行動プロファイルを用いて個人適応的に予測するフレームワークを提案した。
- マルチモーダルセンサ融合技術のレビュー：自動運転の知覚からエンドツーエンドまでセンサ融合2025/6/1
自動運転向けのマルチセンサ融合をデータ・特徴・決定レベルで整理し、深層学習手法やデータセット、VLM/LLM統合などの最新動向を体系的にレビューした。
- KI-GAN：信号交差点におけるマルチ車両軌道予測を強化する知識情報型GAN軌道予測2024/4/1
信号情報と車両間相互作用を統合したGANベースのモデルで、信号交差点での車両軌道を高精度に予測する。
- End-to-End Vision-Based Adaptive Cruise Control (ACC) Using Deep Reinforcement Learning2020/1/1
- Lookup Table-Based Consensus Algorithm for Real-Time Longitudinal Motion Control of Connected and Automated Vehicles2019/2/1
- A Review on Cooperative Adaptive Cruise Control (CACC) Systems: Architectures, Controls, and Applications2018/9/1