Matthew J. Barth

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチモーダルセンサ融合技術のレビュー：自動運転の知覚からエンドツーエンドまで
  センサ融合2025/6/1

  自動運転向けのマルチセンサ融合をデータ・特徴・決定レベルで整理し、深層学習手法やデータセット、VLM/LLM統合などの最新動向を体系的にレビューした。

• KI-GAN：信号交差点におけるマルチ車両軌道予測を強化する知識情報型GAN
  軌道予測2024/4/1

  信号情報と車両間相互作用を統合したGANベースのモデルで、信号交差点での車両軌道を高精度に予測する。

• Lookup Table-Based Consensus Algorithm for Real-Time Longitudinal Motion Control of Connected and Automated Vehicles
  2019/2/1