Ziye Qin

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VISTA-DZ: パーソナライズされたジレンマゾーン予測のための視覚意味軌道適応
  運転行動予測2026/6/1

  信号交差点のジレンマゾーンにおける運転者の停止・通過判断とそのタイミングを、視覚言語モデルで生成した運転行動プロファイルを用いて個人適応的に予測するフレームワークを提案した。

• マルチモーダルセンサ融合技術のレビュー：自動運転の知覚からエンドツーエンドまで
  センサ融合2025/6/1

  自動運転向けのマルチセンサ融合をデータ・特徴・決定レベルで整理し、深層学習手法やデータセット、VLM/LLM統合などの最新動向を体系的にレビューした。