Jiaru Zhang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 学習型軌道スコアリングのための多様なサンプル設計
  自動運転2026/9/1

  自動運転の軌道選択スコアラーを訓練する際、安全な軌道ばかりの提案では境界付近の学習が不十分な問題に対し、人間軌道を横方向・縦方向に摂動させた多様なサンプルを生成して学習データを設計し、スコアリング精度を向上させた。

• 強化学習の事前分布で拡散モデルを洗練させる閉所駐車プランナー
  自動運転/駐車計画2025/10/1

  強化学習で事前学習した方策の行動分布を拡散モデルの訓練に組み込み、閉所での駐車計画の成功率と精度を高めつつ推論ステップを削減した手法を提案。

• LLM4AD：自動運転のための大規模言語モデル — 概念・レビュー・ベンチマーク・実験・将来動向
  自動運転2024/10/1

  自動運転に大規模言語モデルを応用するLLM4ADの概念を提唱し、既存研究のレビュー、ベンチマーク構築、実車実験を通じて、その可能性と課題を包括的に整理した論文。