Elvin Yang

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間の協調行動を学習し先回り支援する人間-ロボット協調搬送
  人間-ロボット協調/全身制御2026/9/21

  人間同士の搬送デモの大規模データから協調行動を学習し、相手の意図を先読みして柔軟に動く全身制御フレームワークPROACTを提案。実機実験で作業負担と完了時間を削減した。

• ACME: 多文化・多形態の社会的ナビゲーションデータセット
  データセット2026/7/1

  ロボットと人間の共有空間での移動を理解するため、5カ国8拠点で7種類のロボットを用いて収集した、多文化・多形態の社会的ナビゲーションデータセットを紹介する。

• 人間とロボットの協調運搬における暗黙のコミュニケーション
  協調運搬2025/2/1

  ロボットと人間が協調して物体を運ぶ際に、明示的なコミュニケーションなしで暗黙の信号を行動にエンコードし、不確実性を最小化しながら効率を最大化するモデル予測制御を提案した。

• STERLING: Self-Supervised Terrain Representation Learning from Unconstrained Robot Experience
  2023/9/1
• Wait, That Feels Familiar: Learning to Extrapolate Human Preferences for Preference Aligned Path Planning
  2023/9/1