Pranav Goyal

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 社会的ロボットの廊下ナビゲーションにおける可読性の再考：意図表現と人間の注意散漫の影響
  社会的ナビゲーション2026/9/30

  廊下でのロボットナビゲーションにおいて、意図の表現方法と歩行者の注意状態が与える影響を2つのユーザー研究で調査し、通過側の可読性が有効であることを示した。

• ACME: 多文化・多形態の社会的ナビゲーションデータセット
  データセット2026/7/1

  ロボットと人間の共有空間での移動を理解するため、5カ国8拠点で7種類のロボットを用いて収集した、多文化・多形態の社会的ナビゲーションデータセットを紹介する。

• Bi3: 社会的ロボットナビゲーションのための二プラットフォーム・二文化・二人間データセット
  ナビゲーション2026/5/1

  制約された実験空間で、2人の人間とロボットの接近遭遇を含む社会的ナビゲーションのマルチモーダルデータセットを構築し、多様なアルゴリズム・プラットフォーム・参加者から収集した。

• 人間の動作予測品質が制約空間におけるソーシャルロボットナビゲーション性能をどう左右するか
  ソーシャルナビゲーション2026/1/1

  制約空間でロボットと2人の人間が共存するユーザー研究（N=80）を行い、人間動作予測の品質がロボットのナビゲーション性能や人間の印象に与える影響を調査した。

• SocRATES: ソーシャルナビゲーションアルゴリズムの自動シナリオベーステストに向けて
  ソーシャルナビゲーション2024/12/1

  LLMを活用し、文脈や場所に適したソーシャルナビゲーションのシナリオを自動生成してシミュレーション可能にするパイプラインを提案し、専門家による評価とケーススタディを示した。

• LTLDoG: 時相論理制約を満たす安全な拡散ベース計画
  拡散計画2024/5/1

  線形時相論理(LTL_f)で与えられた制約を満たす長期的軌道を生成するため、拡散モデルのサンプリング過程を満足度関数の勾配で誘導する手法を提案。