Aaron Steinfeld

収録論文 13本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EgoNeMo: 自己中心型LiDARスキャンによる歩行者ダイナミクスの転移可能なマップ
  歩行者軌道予測2026/9/5

  自己中心型3D LiDAR点群のみを用いて、未知環境でも適用可能な歩行者運動特性のマップ（MoD）を推定するフレームワークを提案した。

• ACME: 多文化・多形態の社会的ナビゲーションデータセット
  データセット2026/7/1

  ロボットと人間の共有空間での移動を理解するため、5カ国8拠点で7種類のロボットを用いて収集した、多文化・多形態の社会的ナビゲーションデータセットを紹介する。

• LiDARを用いた可視エッジ群表現による群衆ナビゲーション
  群制御2026/4/1

  群衆環境でのロボットナビゲーションにおいて、群予測精度は性能にほとんど影響しないことを示し、簡略化した可視エッジ群表現を提案。シミュレーションと実機で安全性・社会性を保ちつつ高速化を実証した。

• フィールドにおける人物引き継ぎ：2台のロボット間での実世界逐次的人間-ロボットインタラクションの検討
  人間-ロボットインタラクション2024/6/1

  野外環境で、参加者がまず固定ロボットと対話し、その後移動ロボットが加わって対話を完了する「人物引き継ぎ」を体験する実験を行い、ビデオ記録とインタビューから逐次的人間-ロボットインタラクションの設計上の課題を明らかにした。

• ロボットの心を理解する：多様なグループ間での透明な人間-ロボット協働のための機械教育の活用
  人間-ロボット協働2024/4/1

  多様な学習能力を持つグループに対して、チーム信念表現を用いた機械教育アルゴリズムを開発し、グループ構成や学習者の熟練度に応じた教育戦略の有効性を調査した。

• TBD Pedestrian Data Collection: Towards Rich, Portable, and Large-Scale Natural Pedestrian Data
  2023/9/1
• Optimizing Algorithms From Pairwise User Preferences
  2023/8/1
• AAAI SSS-22 Symposium on Closing the Assessment Loop: Communicating Proficiency and Intent in Human-Robot Teaming
  2022/4/1
• Towards Rich, Portable, and Large-Scale Pedestrian Data Collection
  2022/3/1
• Group-based Motion Prediction for Navigation in Crowded Environments
  2021/7/1
• SocNavBench: A Grounded Simulation Testing Framework for Evaluating Social Navigation
  2021/3/1
• Core Challenges of Social Robot Navigation: A Survey
  2021/3/1
• Proceedings of the 2020 Workshop on Assessing, Explaining, and Conveying Robot Proficiency for Human-Robot Teaming
  2020/5/1