Christian Muhmann

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Toward Dynamic Control of Tendon-driven Continuum Robots using Clarke Transform
  2025/3/1
• Learning-based Nonlinear Model Predictive Control of Articulated Soft Robots using Recurrent Neural Networks
  2024/11/1