ホーム›研究者DB›Hendrik SchäfkeHendrik Schäfke収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。論文Learning-based Nonlinear Model Predictive Control of Articulated Soft Robots using Recurrent Neural Networks2024/11/1主な共著者Christian Muhmann1Moritz Schappler1Simon F. G. Ehlers1Thomas Seel1Tim-Lukas Habich1← 研究者DB