Jagadeesan Jayender

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Few-Shot Physics-Informed Neural Network for Shape Reconstruction of Concentric-Tube Robots
  2026/5/1
• Separable Tendon-Driven Robotic Manipulator with a Long, Flexible, Passive Proximal Section
  2023/1/1
• Smooth Deformation Field-based Mismatch Removal in Real-time
  2020/7/1