Jagadeesan Jayender

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 同心チューブロボットの形状再構成のための少数ショット物理情報ニューラルネットワーク
  ロボティクス/物理情報NN2026/5/1

  Cosseratロッド方程式を組み込んだ物理情報ニューラルネットワーク（PINN）を用いて、少数の観測データから6自由度の同心チューブロボットの形状やねじれなどの運動学的状態を高精度に推定する手法を提案した。

• Separable Tendon-Driven Robotic Manipulator with a Long, Flexible, Passive Proximal Section
  2023/1/1
• Smooth Deformation Field-based Mismatch Removal in Real-time
  2020/7/1