Reza Langari

Texas A&M University

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CorrRisk-WM: 安全クリティカルな軌道計画のための回廊条件付きリスク世界モデル
  軌道計画/リスク予測2026/9/15

  周囲エージェントの将来運動を予測しつつ、候補軌道ごとの侵入・ニアミスリスクを評価する部分的世界モデルを提案し、Waymoデータで高いリスク予測精度と低衝突率を達成した。

• ActionSplice: インタラクティブな世界モデルのための飛行中アクション編集
  世界モデル2026/9/8

  ビデオ世界モデルで、生成中にアクションが変更された際に、ロールバックせずに状態を補正してサンプリングを再開する推論フレームワークActionSpliceを提案した。

• サポートを分割し、残差を再構成する：ビデオ生成とワールドモデルのための学習不要スパースアテンション
  ビデオ生成/スパースアテンション2026/8/19

  ビデオ生成やワールドモデルのトランスフォーマーを高速化するため、学習不要のブロックスパースアテンション手法SparsePRを提案。応答結合分割とプローブフィット残差再構成を組み合わせ、アテンション再構成誤差を低減しつつ、実行ペア密度22-26%で1.48-2.61倍の高速化を達成。

• NaviDriveVLM: 自動運転のための高レベル推論と動作計画の分離
  自動運転2026/3/1

  自動運転向けに、大規模な推論モデルと軽量な動作生成モデルを分離したフレームワークを提案し、nuScenesベンチマークで性能を向上させた。

• Real-Time Semantic Segmentation using Hyperspectral Images for Mapping Unstructured and Unknown Environments
  2023/3/1
• Separable Tendon-Driven Robotic Manipulator with a Long, Flexible, Passive Proximal Section
  2023/1/1
• Design and validation of zero-slack separable manipulator for Intracardiac Echocardiography
  2022/4/1
• Cleverarm: A Novel Exoskeleton For Rehabilitation Of Upper Limb Impairments
  2017/12/1
• A Computational Approach for Human-like Motion Generation in Upper Limb Exoskeletons Supporting Scapulohumeral Rhythms
  2017/12/1
• A Systematic Approach For Kinematic Design Of Upper Limb Rehabilitation Exoskeletons
  2017/12/1
• Challenges and Opportunities in Exoskeleton-based Rehabilitation
  2017/11/1