Florin C. Ghesu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 大規模放射線治療計画の自動化：AI学習用の高品質データ生成
  医療AI2025/1/1

  放射線治療計画を自動生成するAIRTPパイプラインを提案し、手作業と同等品質の計画を大量に生成してAI学習用データセットを公開した。

• AI-based Agents for Automated Robotic Endovascular Guidewire Manipulation
  2023/4/1
• Separable Tendon-Driven Robotic Manipulator with a Long, Flexible, Passive Proximal Section
  2023/1/1