Christian Cella

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 協調作業における移動マニピュレータの最適化されたスケジューリングと配置
  マニピュレーション2025/12/1

  人間とロボットが協調する環境で、移動マニピュレータのベース配置とタスクスケジューリングをPSOで最適化する枠組みを提案し、箱詰め作業でサイクルタイムと適応性の改善を示した。

• 第1回WARAロボティクス移動マニピュレーションチャレンジ — 得られた教訓
  移動マニピュレーション2025/5/1

  実験室でのガラス器具の運搬・洗浄を自動化する移動マニピュレーション競技会を開催し、参加チームの手法と教訓を報告した。

• デジタルモデル駆動型遺伝的アルゴリズムによる人間-ロボット協調組立のレイアウトとタスク割当の最適化
  人間-ロボット協調2025/3/1

  人間とロボットが協調する組立作業セルの設計において、デジタルモデルと遺伝的アルゴリズムを組み合わせ、レイアウトとタスク割当を同時に最適化する手法を提案した。

• デジタルツインとベイズ最適化による協働ロボットセルの導入前設計最適化
  協働ロボット/デジタルツイン2024/10/1

  協働ロボットセルの設計を、導入前段階でデジタルツインとベイズ最適化を用いて最適化するフレームワークを提案し、生産KPIを組み込んだ事例で有効性を予備的に示した。