Andrea Maria Zanchettin

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット梱包のための低解像度認識
  知覚/把持計画2026/8/26

  低コスト・低解像度の深度センサを用いたロボット梱包のためのスケーラブルな認識フレームワークを提案し、再構成の手がかりと把持の証拠を統合して次の視点選択と把持タイミングを決定する。

• 箱折りの自動化：折り畳み手順の抽出とランキング手法
  マニピュレーション2025/5/1

  箱を初期状態から目標形状へ折り畳む手順を抽出し、ハードウェアとの適合性に基づいてランキングする手法を提案し、ロボットによる実例を示した。

• ロボット梱包のための低解像度次最適視点
  マニピュレーション2025/5/1

  高精度な3D再構成を必要としないロボット梱包向けに、姿勢の冗長性と取得密度のバランスを取る効率的な次最適視点アルゴリズムを提案し、少ない視点で同等精度を達成した。

• デジタルモデル駆動型遺伝的アルゴリズムによる人間-ロボット協調組立のレイアウトとタスク割当の最適化
  人間-ロボット協調2025/3/1

  人間とロボットが協調する組立作業セルの設計において、デジタルモデルと遺伝的アルゴリズムを組み合わせ、レイアウトとタスク割当を同時に最適化する手法を提案した。