Paolo Rocco
収録論文 12本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ロボット梱包のための低解像度認識知覚/把持計画2026/8/26
低コスト・低解像度の深度センサを用いたロボット梱包のためのスケーラブルな認識フレームワークを提案し、再構成の手がかりと把持の証拠を統合して次の視点選択と把持タイミングを決定する。
- 協調作業における移動マニピュレータの最適化されたスケジューリングと配置マニピュレーション2025/12/1
人間とロボットが協調する環境で、移動マニピュレータのベース配置とタスクスケジューリングをPSOで最適化する枠組みを提案し、箱詰め作業でサイクルタイムと適応性の改善を示した。
- ニューラルネットワークによる人間とロボットの協調作業における安全速度低減の学習：比較分析人間ロボット協調2025/12/1
人間とロボットの協調作業において、プロセス実行データからロボットの安全速度低減係数を直接予測する深層学習手法を提案し、複数のニューラルネットワーク構造を比較した。
- 不確実性を考慮したモデル誤差下でのロボット液体ハンドリング計画液体ハンドリング2025/7/1
モデルの不確実性推定を組み込んだMCTSにより、少量のデータで学習した不正確なモデルでも液体注ぎタスクの計画成功率を向上させる手法を提案した。
- ロボット梱包のための低解像度次最適視点マニピュレーション2025/5/1
高精度な3D再構成を必要としないロボット梱包向けに、姿勢の冗長性と取得密度のバランスを取る効率的な次最適視点アルゴリズムを提案し、少ない視点で同等精度を達成した。
- 箱折りの自動化：折り畳み手順の抽出とランキング手法マニピュレーション2025/5/1
箱を初期状態から目標形状へ折り畳む手順を抽出し、ハードウェアとの適合性に基づいてランキングする手法を提案し、ロボットによる実例を示した。
- 協働ロボットによる航空機テスト自動化のための力駆動型検証マニピュレーション2025/5/1
協働ロボットとAIを用いた航空機テスト自動化において、力・トルク・姿勢データをCNNで分類し、XAIで解釈性を高める手法を提案した。
- デジタルモデル駆動型遺伝的アルゴリズムによる人間-ロボット協調組立のレイアウトとタスク割当の最適化人間-ロボット協調2025/3/1
人間とロボットが協調する組立作業セルの設計において、デジタルモデルと遺伝的アルゴリズムを組み合わせ、レイアウトとタスク割当を同時に最適化する手法を提案した。
- デジタルツインとベイズ最適化による協働ロボットセルの導入前設計最適化協働ロボット/デジタルツイン2024/10/1
協働ロボットセルの設計を、導入前段階でデジタルツインとベイズ最適化を用いて最適化するフレームワークを提案し、生産KPIを組み込んだ事例で有効性を予備的に示した。
- Deep Functional Predictive Control for Strawberry Cluster Manipulation using Tactile Prediction2023/3/1
- Whole-Body MPC and Dynamic Occlusion Avoidance: A Maximum Likelihood Visibility Approach2022/3/1
- Optimization-Based Quadrupedal Hybrid Wheeled-Legged Locomotion2021/7/1